20-sim是一种机电一体化系统的建模和仿真程序。利用20-sim可以像绘制工程方案一样灵活地的键入模型。这些模型能用于仿真和分析多域动态系统的特性，也可以创建控制系统，甚至可以生成C代码并用于快速原型设计和HIL仿真。
一体化建模仿真平台20-sim v4.6.4发布。此版本是一个维护版本，主要修复了以下问题：
3D动画修复：
- 点角度范围问题。
代码生成修复：
- 如果子模型采用输入的积分，则直接映射到R（ate） - 变量。
- FMU中的初始方程不能影响初始状态。
- 在FMI 1.0主模拟器中运行FMU时发生崩溃。
文档修复：
- 参考手册：关于'while do'和'reapeat until'的声明不清楚。
- 参考手册：3D动画窗口中的欧拉角定向（ZXZ而不是XYZ）。
模拟器修复：
- 在模拟期间关闭20-sim时不保存模型。
- 编写多个运行结果的数据文件时出现问题（参数扫描）。
- 未命名节点可以为连续时间块而不是相应的离散块生成指令的问题。
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